二维坐标系旋转矩阵_二维坐标系旋转公式
联创电子申请AR-HUD标定方法及其标定系统专利,简化了AR‑HUD的...计算从三维人眼坐标系到二维虚像图像像素坐标系的投影矩阵；获取HUD光学设计的下视角和左视角，计算从三维世界坐标系到三维人眼坐标系的旋转矩阵；获取HUD光学设计的观测点坐标，计算从三维世界坐标系到三维人眼坐标系的平移矩阵；依据投影矩阵、旋转矩阵、平移矩阵，建立从三小发猫。
柏楚电子申请激光传感器手眼标定方法专利,快速完成机器人的手眼标定该方法用于确定相机坐标系到机器人末端坐标系下的旋转矩阵与平移矩阵，其通过放置至少具有第一直边的标定物于机器人的工作范围内；在机器人的同一位姿下分别获取第一直边上的N个特征点在相机坐标系和基坐标系下的坐标，利用特征点的坐标建立N‑1个第一方向向量，并利用直线约好了吧！
运达股份申请风电机组整机载荷安全系数调整专利,能实现风电机组...基于结构参数和状态参量计算塔底坐标系下的叶片六分量重力载荷，通过塔底‑叶根坐标系转换矩阵得到叶根坐标系下的叶片六分量重力载荷；结合旋转轮毂坐标系下的叶片六分量重力载荷和轮毂重力，叠加得到旋转轮毂坐标系下的轮毂六分量重力载荷，并转换为固定轮毂坐标系下的轮毂小发猫。
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